- przetwornik: 1/2.8" 2MP Progressive Scan CMOS
- rozdzielczość: 1920x1080 / 25kl/s
- interfejs: Ethernet 10/100/1000 Base-T PoE+ 802.3at
- kompresja: H.265+/ H.265/ H.264+/ H.264/ MJPEG
- ilość pikseli: 2Mpx
- czułość: 0.005lux/F1.4-1/3s, 0.05lux/F1.4-1/30s (30IRE), 0lux (IR wł.)
- obiektyw: 2.7~13.5mm (motozoom z autofocusem)
- 4 diody IR LED (zasięg 50m)
- AWB, AGC, BLC, HLC, 3D DNR, WDR 120dB, RoI
- mechaniczny filtr podczerwieni ICR
- funkcje AI: ochrona perymetryczna
- klasyfikacja wykrytego obiektu (człowiek / pojazd)
- filtr fałszywych alarmów
- obsługa technologii ePoE (800m - 10Mb/s, 300m - 100Mb/s)
- systemy: QoS, detekcja ruchu, strefy prywatności
- zgodność ze standardem: ONVIF, API
- wejścia/wyjścia audio: 1/1
- wejścia/wyjścia alarmowe: 2/1
- obsługa kart microSD / microSDHC / microSDXC do 128GB
- prędkość i rozdzielczość przetwarzania:
- 25 kl/s dla 1920x1080 (2Mpx)
- 25 kl/s dla 1280x960 (1.3Mpx)
- 25 kl/s dla 1280x720 (720p)
- bitrate: 32K ~ 8192Kbps (H.264), 16K ~ 6144Kbps (H.265)
- podgląd obrazu:
- Smart PSS, DSS, DMSS
- przeglądarki internetowe: IE, Firefox, Chrome, Safari
- urządzenia mobilne z systemami: iOS, Android
- obudowa: klasa szczelności (IP67), wandaloodporna (IK10)
- zasilanie: 12V DC lub PoE+ 48V (802.3at)
- gwarancja: 36 miesięcy
Kamera DAHUA AI DH IPC HFW3241E Z
Kamera DH-IPC-HFW3241E-Z-27135 to nowoczesne rozwiązanie, wykorzystywane w strukturach monitoringu wizyjnego. Urządzenie stanowi element innowacyjnej serii AI Deep Learning marki Dahua, który umożliwia płynną rejestracje obrazu z miejsc i obiektów objętych całodobowym monitoringiem. Kamery IP serii AI Deep Learning wykorzystują najbardziej zaawansowane technologie sztucznej inteligencji, w tym algorytm głębokiego uczenia się nakierowany głównie na pojazdy i ludzi, co zapewnia większą elastyczność i dokładność dla użytkowników końcowych.
Najważniejsze parametry kameryKamera AI DH-IPC-HFW3241E-Z-27135 została wyposażona w wysokiej klasy przetwornik obrazu 1/2.8" 2MP Progressive Scan CMOS, który umożliwia zapis nagrań wideo z maksymalną z rozdzielczością 2Mpx. Czułość w technologii Starlight oraz liczne dostępne funkcje korekty, w tym WDR, 3DNR, zapewniają znakomitą jakoś obrazu. Nowoczesny układ kompresji H.265+ sprawia, że przesyłany przez kamerę sygnał zajmuje mniej na miejsca na nośniku zapisu (np. dysku HDD lub karcie microSD), co przekłada się na skuteczną ochronę oraz dłuższy czas przechowywania danych. Kamera posiada obiektyw typu motozoom, który przy pomocy wbudowanego silniczka elektrycznego umożliwia zewnętrzną, zdalną regulacje poziomu ogniskowej, a także sam, automatycznie dostosowuje poziom ostrości. Wbudowany oświetlacz podczerwieni o zasięgu 50m gwarantuje prowadzenie całodobowego monitoringu z zachowaniem szczególności i czytelności uzyskiwanych nagrań. Dodatkowo technologia sztucznej inteligencji AI z funkcją ochrony perymetrycznej zwiększa poziom bezpieczeństwa i gwarantują wykrycie wszystkich niepożądanych zachowań. Atutem urządzenia jest również wbudowany slot na karty microSD (128 GB), wejścia / wyjścia alarmowe. Kamera megapikselowa IPC-HFW3241E-Z-27135 cechuje się dużym stopniem odporności na niekorzystne warunki atmosferyczne (IP67) oraz odporności mechanicznej na poziomie IK10. Urządzenie wspiera także technologię ePoE, dzięki której zapewnia skuteczne połączenie nawet do 800m w pełnym dupleksie.
|
||
Intuicyjna nawigacja w menu
Zarządzenie, programowanie ustawień oraz obsługa kamery megapixelowej IP DH-IPC-HFW3241E-Z-27135 odbywa się przy pomocy czytelnego i przejrzystego programu zarządzającym urządzeniem (WEB serwer), które dostępne jest z poziomu przeglądarki internetowej. Za pomocą intuicyjnego menu programu możliwy jest nie tylko test kamer i bieżący podgląd rejestrowanego obrazu, ale możliwe jest również dokładne wyznaczenie dat i przedziałów czasowych, na bazie urządzenia ma funkcjonować. Wszechstronność aplikacji dostępowej gwarantuje również natychmiastowe powiadamianie użytkownika o fakcie ewentualnego zdublowania adresu IP kamery, czy zaniku połączenia z urządzeniem, co znacząco zabezpiecza prawidłową pracę kamer i podtrzymuje efektywność systemu monitoringu. Stabilność funkcjonowania kamery według indywidualnych parametrów użytkownika zapewnia ponadto opcja dokonywania kopii zapasowej ustawień, a prewencyjna funkcja automatycznego restartu kamery zabezpiecza codzienną skuteczność monitoringu. |
Kamera tubowa w technologii Starlight Wieloletnie doświadczenie w projektowaniu urządzeń i oprogramowania pozwoliło wyposażyć kamerę IP Dahua DH IPC HFW3241E Z 27135 w najnowocześniejsze algorytmy przetwarzania obrazu oraz wydajne podzespoły, które pozwalają uzyskać ponadprzeciętne właściwości pracy w trudnych warunkach oświetleniowych. Dahua Starlight to technologia przeznaczona do zastosowań w trudnych warunkach otoczenia, nawet przy minimalnym oświetleniu. W ekstremalnych warunkach słabego oświetlenia technologia Starlight jest w stanie zapewnić kolorowy obraz w niemal całkowitej ciemności. |
||
Ostry i przejrzysty obraz
Dobra kamera do pracy w systemie IP powinna wyróżniać się możliwością dokładnego archiwizowania materiału wideo z zachowaniem dużej ilości szczegółów oraz pełną płynnością animacji. Kamera sieciowa DH-IPC-HFW3241E-Z-27135 gwarantuje niezakłócone przechwytywanie nagrań z monitoringu w wysokiej rozdzielczości z zachowaniem naturalnej palety barw i dużej płynności obrazu. W związku z tym, że kamery IP często używane są w zmiennych warunkach obserwacji prezentowane urządzenie marki Dahua wyposażono w szereg technologii zapewniających niewrażliwość i aktywną adaptację kamery do niejednorodnego środowiska monitoringu.
System redukcji szumów - 3D NRSystem redukcji szumów umożliwia zachowanie przejrzystości obrazu w sytuacji zmiennego poziomu siły sygnału. W praktyce funkcja ta zabezpiecza nagrania przed występowaniem tzw. efektu smużenia i pozwala zachować szczegółowe i krystalicznie czyste nagrania wideo. |
Poszerzony zakres dynamiki - WDRFunkcja WDR pozwala uzyskać przejrzysty i szczegółowy obraz, dzięki umiejętnemu niwelowaniu zarówno zbyt jasnych, jak i zaciemnionych fragmentów nagrania. Dzięki systemowi WDR możliwe jest zachowanie czytelności całości monitoringu w miejscach o zróżnicowanym poziomie oświetlenia obserwowanej sceny. |
Funkcja Smart IRFunkcja Smart IR pozwala na zmianę podstawowych parametrów obrazu, takich jak ekspozycja, kontrast czy jasność. Procesor sygnałowy na bieżąco analizuje obraz i natychmiast po wykryciu prześwietlenia zmniejsza moc oświetlacza podczerwieni. Tym samym obraz staje się bardziej wyraźny, a prześwietlenia znikają. |
Kompensacja światła wstecznego - BLCFunkcja umożliwia eliminację efektu powstającego gdy kamera jest skierowana w stronę silnego źródła światła, czyli kiedy pierwszy plan staje się ciemny i nie czytelny. Kompensacja polega na rozjaśnieniu pierwszego planu niestety również kosztem tła, które też staje się jaśniejsze. Generalnie funkcja poprawia jakość obrazu. |
Kompensacja mocnego oświetlenia - HLCAlgorytm wykrywa punkty obrazu, które są silnie oświetlone, a następnie maskuje je umożliwiając skuteczną obserwację. Tryb HLC jest niezwykle przydatny w przypadku obserwacji podziemnych parkingów. Umożliwia odczytanie numerów tablic rejestracyjnych, które są zasłonięte "jasnymi plamami" z reflektorów. |
Funkcja region of interest - RoISystem Region of Interest umożliwia zwiększenie jakości nagrywanego obrazu we fragmentach obserwowanej sceny wskazanych przez użytkownika. Dzięki funkcji ROI realna jest ekonomiczna rejestracja nagrań i oszczędność całkowitej wielkości plików wideo z zachowaniem oryginalnej jakości obrazu w priorytetowych obszarach. |
Ochrona perymetryczna oraz klasyfikacja wykrytych obiektów Nowoczesna kamera AI DH-IPC-HFW3241E-Z-27135 stanowi bardzo skuteczne rozwiązanie do ochrony obwodowej obiektów. Głównym celem urządzenia jest wykrywanie intruza w sytuacji przekroczenia określonej linii lub wkroczenia na obszar chroniony. Dodatkowo poprzez zastosowanie w nowoczesnych algorytmów sztucznej inteligencji, kamera Deep Learning IPC-HFW3241E-Z jest w stanie odróżnić obiekty naruszające kontrolowany obszar np. drzewo od samochodu, czy człowieka od zwierzęcia. Ponadto urządzenie analizuje rozpoznane elementy i je klasyfikuje. Filtr fałszywych alarmów Dużą zaletą kamery ochrony obwodowej HFW3241E-Z-27135 jest również zastosowanie w niej filtra fałszywych alarmów. Wykorzystanie takiego rozwiązania pozwala zwiększyć skuteczność rozległych, rozbudowanych systemów monitoringu wizyjnego. Zwykła analiza IVS była często podatna na różne czynniki np. zmiany pogody i oświetlenia, zwierzęta, przez co generowały dużą liczbę fałszywych alarmów. |
||
Obiektyw typu Motozoom Dodatkowo możliwość prowadzenia dokładnej obserwacji miejsc o zróżnicowanej specyfice i odrębnych priorytetach bezpieczeństwa możliwa jest przy zastosowaniu kamery z odpowiednio skalibrowanym obiektywem. Kamera DH IPC HFW3241E-Z-27135 wyposażona została w regulowany obiektyw o szerokim zakresie wartości ogniskowej wynoszącej od 2.7 do 13.5mm. Dodatkowo kamera posiada zdolność zdalnego sterowania ogniskową obiektywu poprzez funkcję motozoom oraz funkcję automatycznego ustawienia ostrości autofocus. Swobodna manipulacja sposobem rejestrowania obrazu gwarantuje bezproblemowe funkcjonowanie kamery w zróżnicowanym środowisku obserwacji i skuteczne przechwytywanie nagrań z monitoringu. |
Współpraca z urządzeniami SSWiN Kamera DH-IPC-HFW3241E-Z-27135 została wyposażona w dwa wejścia i jedno wyjścia alarmowe. Złącza te umożliwiają integrację kamery na przykład z urządzeniami systemów alarmowych, czy automatyki. Poprzez umiejętną synchronizację kamery z dokładnymi czujnikami ruchu, barierami podczerwieni, sygnalizatorami, fotokomórkami czy choćby kontaktronami magnetycznymi możliwa jest inicjacja rejestracji nagrań w momencie naruszenia obszarów zabezpieczanych przez system alarmowy. Automatycznemu załączaniu nagrywania materiału wideo towarzyszyć może natychmiastowe powiadamianie o zdarzeniach realizowane przez szeroką gamę współpracujących urządzeń sygnalizacji alarmowe. |
Odporność na zmienne warunki środowiskowe
Zastosowanie zewnętrznej kamery Dahua IP AI pozwoli nam utworzyć profesjonalną strukturę monitoringu, która nieprzerwanie funkcjonować będzie zarówno wewnątrz, jak i na zewnątrz ochranianych obiektów. Jakość wykonania obudowy kamery DH-IPC-HFW3241E-Z-27135 gwarantuje, że urządzenie zachowa swą funkcjonalność w różnorodnym środowisku charakteryzującym się występowaniem nawet skrajnych wartości temperatur. Ochronę zarówno przed wpływem zjawisk atmosferycznych, jak i ewentualną próbą fizycznego uszkodzenia urządzenia zapewnia wandaloodporny kształt obudowy kamery. Wysoki próg niewrażliwości kamery na oddziaływanie docelowego środowiska pracy wyznacza przyznana urządzeniu wysoka klasa szczelności IP67 i klasa odporności mechanicznej na poziomie IK10.
Zaawansowana kompresja H.265Kamery Dahua IP wyposażone zostały w najnowszy kodek kompresji H.265, który zapewnia 40-50% oszczędności w zakresie przepustowości i pamięci. Kodek H.265 to następca kodowania wideo H.264 i został opracowany jako jego rozwinięcie. Kodowanie H265 wykorzystuje zaawansowaną technologię w celu poprawy stosunku między wielkością strumienia, a jakością obrazu. Poprawiona została efektywność kompresji, zmniejszono opóźnienia podglądu w czasie rzeczywistym. Format kompresji H.265 obsługiwany jest tylko natywnie w ramach jednego producenta. Smart kodek H.265+ Dodatkowo kamera Dahua została wyposażona w Smart kodek H.265+, który zapewnia wysoką jakość obrazu bez obciążania sieci. Kodek ten jest zoptymalizowany w stosunku do H.265. Kodowanie H.265+ posiada dynamiczny GOP, dynamiczny ROI, elastyczne tworzenie ramek oraz inteligentną redukcję szumów. Zapewnia oszczędność zajętości pasma i przestrzeni dyskowej nawet do 70% w porównaniu ze standardem H.265. |
||
Wsparcie dla technologii ePoE Technologia ePoE jedno z nowszych rozwiązań dostępnych w produktach Dahua Technology. Innowacyjna funkcjonalność pozwala na podłączenie oraz zasilanie kamery IP kablem sieciowym bądź kablem koncentrycznym. Technologia Dahua ePoE przyjmuje zaawansowaną modulację kodowania 2D-PAM3 z warstwy fizycznej i realizuje transmisję w pełnym dupleksie powyżej 800 metrów z prędkością 10 Mb / s lub 300 metrów z szybkością 100 Mb / s za pośrednictwem skrętki komputerowej Cat.5 lub przewodu koncentrycznego. Dahua ePoE otwiera nowy sposób osiągania transmisji na duże odległości między kamerami IP i przełącznikami sieciowymi. Zapewnia także bardziej elastyczną konstrukcję systemu nadzoru, poprawia niezawodność i oszczędza koszty budowy i okablowania. Technologia ePoE działa tylko z urządzeniami ePoE. |
||
Platforma monitoringu zdalnego Lechange (Easy4ip) Usługa Lechange (poprzednia wersja: Easy4ip) jest innowacyjnym rozwiązaniem monitorowania zdalnego z wykorzystaniem technologii przetwarzania w chmurze. Łączy ona miliony urządzeń takich jak kamery, wideodomofony czy centrale alarmowe w jednej, globalnej, wirtualnej sieci. Pozwala to wykorzystać usługę Lechange w systemach dozoru oraz systemach inteligentnych domów i budynków. Rozwiązanie umożliwia podgląd obrazu na żywo, rejestrację nagrań, powiadamianie alarmowe i analitykę obrazową przez internet z poziomu komputera (poprzez program lub przeglądarkę) lub za pośrednictwem urządzeń mobilnych, np. smartfonów - poprzez dedykowane aplikacje mobilne. Dzięki pracy w chmurze nie jest wymagany stały adres IP. Usługa Lechange jest platformą otwartą - udostępniane SDK pozwala na integrację z innymi systemami. |
||
Mobilny podgląd na żywo |
Aktualizacja w chmurze |
Bezpieczeństwo |
Notyfikacja zdarzeniowa Powiadamianie o alarmach w systemie |
Globalne pokrycie serwerów Szybka i niezawodna chmura hybrydowa |
Usługa Lechange (Easy4ip) dostępna jest na:
Oprogramowanie Smart PSSKompleksowe zarządzeni oraz nadzór nad systemem zabezpieczeń i siecią kamer do obserwacji stanowi o skuteczności każdej instalacji monitoringu wizyjnego. Firma Dahua z myślą o użytkownika komputerów osobistych PC oraz MAC stworzyła oprogramowanie Smart PSS do kreacji i personalizacji własnego systemu obserwacji. Smart PSS może współpracować aż 256 urządzeniami i oprócz wyświetlania obrazu na żywo, czy odtwarzania nagrań pozwala na pracę wielomonitorową, obsługę e-map i e-PTZ, obsługę analityki wizyjnej oraz opcji detekcji twarzy czy zaawansowane wyszukiwanie poszczególnych zdarzeń. Dzięki wszechstronności programu realne jest bieżące zarządzanie zarówno kamerami CCTV systemu analogowego wysokiej rozdzielczości, jak i megapikselowymi kamerami IP. Najnowszą wersję oprogramowania Smart PSS można pobrać bezpośrednio ze strony producenta. |
||
Specyfikacja techniczna
DH-IPC-HFW3241E-Z-27135 | |
Główne | |
Przetwornik | 1/2.8" 2MP Progressive Scan CMOS |
Rozdzielczość | 2Mpx, 1920 x 1080 pikseli |
RAM / ROM | 1024MB / 128MB |
Migawka | Automatyczna / ręczna, 1/3~1/100000s |
Czułość |
0.005lux/F1.4 (kolor, 1/3s, 30IRE) 0.05lux/F1.4 (kolor, 1/30s, 30IRE) 0lux/F1.4 (IR wł.) |
Stosunek sygnału do szumu | >50dB |
Oświetlacz | 4 diody IR LED |
Zasięg oświetlacza | 50m (164ft) |
Kontrola oświetlacza | Automatyczna / ręczna |
Obiektyw | |
Rodzaj | Motozoom z autofocusem |
Ogniskowa | 2.7~13.5mm (F1.4) |
Kąt widzenia |
H: 110° ~ 31° V: 57° ~ 17.7° |
Zoom optyczny | 5x |
Maksymalna odległość ostrości | 0.3m (0.98ft) |
Zasięg DORI |
Wykrywanie: 44m ~ 143m (144ft ~ 469ft) Obserwacja: 18m ~ 57m (59ft ~ 187ft) Rozpoznanie: 9m ~ 29m (29ft ~ 95ft) Identyfikacja: 4m ~ 14m (13ft ~ 46ft) |
Obraz | |
Kompresja wideo | H.265+ / H.265 / H.264+ / H.264 / H.264B / H.264H / MJPEG |
Jednoczesna liczba strumieni wideo | 3 |
Rozdzielczość przetwarzania |
2Mpx - 1080p (1920x1080) 1.3Mpx (1280x960) 720p (1280x720) D1 (704x576) CIF (352x288) |
Prędkość i rozdzielczość przetwarzania (główny strumień) |
2Mpx (1 ~ 25kl/s) |
Prędkość i rozdzielczość przetwarzania (pomocniczy strumień) |
D1 (1 ~ 25kl/s) |
Prędkość i rozdzielczość przetwarzania (dodatkowego strumień) |
2Mpx (1 ~ 25kl/s) |
Kontrola szybkości transmisji |
CBR / VBR |
Bitrate |
32K ~ 8192Kbps (H.264) 16K ~ 6144Kbps (H.265) |
Dzień / Noc |
Automatyczny (ICR) / kolor / czarno-biały |
Kontrola wzmocnienia | Automatyczna (AGC) / ręczna |
Balans bieli | Automatyczny (AWB) / naturalny / oświetlenie uliczne / zewnętrzny / ręczny |
Kompensacja tła | BLC / HLC / WDR 120dB |
Redukcja szumów | 3D DNR |
Smart IR | Wsparcie |
Cyfrowy zoom | 16x |
Strefy prywatności | wł. / wył. (4 obszary, położenie, rozmiar) |
Detekcja ruchu | wł. / wył. (4 obszary, położenie, rozmiar, czułość, próg) |
Funkcje sztucznej inteligencji (AI) | Ochrona perymetryczna - przekroczenie linii, wykrycie i analiza intruza (klasyfikacja: człowiek / pojazd, wykluczanie), filtr fałszywych alarmów |
Obszar zainteresowania (Roi) | Wł. / wył. (4 obszary) |
Lustrzane odbicie | Wł. / wył. |
Obrót obrazu | 0°, 90° 180°, 270° |
Audio | |
Kompresja | G.711a / G.711Mu / AAC / G.726 |
Interfejs | |
Ethernet | 1x RJ45 10/100/1000 Base-T PoE+ 802.3at |
Wideo | 1 V p-p, kompozytowe, BNC, 75 Ohm (serwisowe) |
Audio | 1x wejście, 1x wyjście, dwukierunkowy tor |
Alarm |
2x wejścia 5mA 5VDC 1x wyjście 300mA 12VDC |
Pamięć | 1x slot karty microSD/ microSDHC/ microSDXC do 128GB |
Sieć | |
Obsługiwane protokoły |
HTTP, HTTPS, TCP, ARP, RTSP, RTP, UDP, SMTP, FTP, DHCP, DNS, DDNS, PPPoE, IPv4/v6, QoS, UPnP, NTP Bonjour, IEEE 802.1x, Multicast, ICMP, IGMP, SNMP, TLS |
Zgodność ze standardem |
Onvif profil S&G, API |
Metoda strumieniowania |
Unicast / Multicast |
Użytkownicy online |
Maks. 10 użytkowników / 20 użytkowników |
Archiwizacja sieciowa |
NAS karta MicroSD |
Obsługa przez przeglądarki www | IE, Chrome, Firefox, Safari |
Zdalne sterowanie |
CMS (Smart PSS), DSS, DMSS, Easy4ip urządzenia mobilne: iOS, Android |
Pozostałe | |
Certyfikat |
CE (EN 60950:2000) UL: UL60950-1 FCC: FCC part 15 subpart B |
Klasa szczelności |
IP67 |
Stopień ochrony | IK10 |
Materiał obudowy |
Metal |
Zasilanie |
DC 12V PoE+ DC 48V (802.3at, klasa 4) |
Pobór mocy |
DC 12V: 4.48W, 14.5W (IR wł.) PoE: 7.28W, 19.6W (IR wł.) |
Wilgotność | 0 ~ 95% (bez kondensacji) |
Temperatura otoczenia | -30°C ~ +60°C (-22°F ~ +140°F) |
Temperatura pracy | -30°C ~ +60°C (-22°F ~ +140°F) |
Waga | 1.12kg (2.47lb) |
Wymiary | 273.2x95x96.4mm (10.76”x3.74”x3.79”) |
Gwarancja | 36 miesięcy |
Do pobrania
Pobierz na swój dysk dokumenty w wersji cyfrowej
Pliki do pobrania dla Kamera IP 2Mpx DH-IPC-HFW3241E-Z-27135
Dokumenty do pobrania | ||||
---|---|---|---|---|
Instrukcja instalacji kamery (angielski) | Instrukcje | 874.8 KB | Pobierz | |
Instrukcja obsługi ConfigTool v1.2.6 [EN] | Instrukcje | 2.1 MB | Pobierz | |
Instrukcja obsługi kamery (angielski) | Instrukcje | 6.4 MB | Pobierz | |
Instrukcja obsługi kamery [PL] | Instrukcje | 5.6 MB | Pobierz | |
Instrukcja obsługi Smart PSS (angielski) | Instrukcje | 9.5 MB | Pobierz | |
Instrukcja obsługi Smart PSS [PL] | Instrukcje | 3.1 MB | Pobierz | |
Karta katalogowa kamery (angielski) | Karty katalogowe | 686.2 KB | Pobierz | |
Aplikacja ConfigTool v5.1.4 (Windows) | Programy i aktualizacje | 34.2 MB | Pobierz | |
Oprogramowanie Smart PSS v2.00 (Mac) | Programy i aktualizacje | 89.8 MB | Pobierz | |
Oprogramowanie Smart PSS v2.02.1 (Windows) | Programy i aktualizacje | 102.5 MB | Pobierz |
Filmy instruktażowe
Prześlij pytanie dotyczące produktu
Produkty uzupełniające
Lista produktów uzupełniających, które warto kupić